家电行业：视觉引导压缩机上料装配-四川博纳智能装备有限公司
2024-05-28 00:00 · 全文 416 字 · 约 2 分钟
| 内容分类 | 机器人 |
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| 来源 | www.scbnzn.com |
| 阅读计数 | 71 次 |
项目背景及难点压缩机为黑色圆柱形，表面光滑反光，且尺寸不一，识别困难。压缩机重量大，传统人工装配效率低、成本高。项目优势M…
压缩机为黑色圆柱形，表面光滑反光，且尺寸不一，识别困难。
压缩机重量大，传统人工装配效率低、成本高。
·Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机，精度高，轻松应对压缩机表面纯黑、较强反光等复杂情况，快速准确识别压缩机方向，将其装配于安装位置。
·3D相机一次拍照可按指定顺序给出一层压缩机位置，大幅提高节拍。
·压缩机顶端的橡胶帽由人工扣上，存在扣歪或遗漏，一致性较差，不能作为匹配特征，视觉需要通过黑色大圆柱和小圆柱进行识别。
·压缩机间距较近，智能碰撞检测算法有效避免夹具与压缩机碰撞，保证抓取过程安全稳定。
人力成本显著降低，节拍、稳定性等参数均可满足客户需求。
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